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?3.在中国的应用特点

??1我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。全自动abb机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业，另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大全自动abb机器人的应用唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??220世纪90年代以来，-技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器-量进入中国。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??3唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??4大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格常见的有以下几种：唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确，可检查装配情况或修正焊枪tcp。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格唐山松下yt-601ccwhaf焊枪价格